《无人机应用技术》赛项理论试题（含答案）.docxVIP

《无人机应用技术》赛项理论试题（含答案）

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.以下关于多旋翼无人机飞行原理的描述，正确的是（）

A.升力仅由螺旋桨旋转产生的反作用力提供

B.前后电机转速差控制俯仰运动

C.所有电机同步加速实现偏航运动

D.左右电机转速差控制横滚运动

答案：B

解析：多旋翼通过不同电机的转速差实现姿态控制：前后电机转速差控制俯仰（前倾时前电机减速、后电机加速）；左右电机转速差控制横滚；对角电机转速差控制偏航。

2.无人机飞控系统中，用于测量三轴加速度的传感器是（）

A.陀螺仪

B.加速度计

C.气压计

D.磁罗盘

答案：B

解析：加速度计（Accelerometer）测量线加速度，陀螺仪（Gyroscope）测量角速度，气压计测量大气压力（用于高度计算），磁罗盘（电子罗盘）测量地磁方向（用于航向校准）。

3.轻小型无人机（4kg以下）在适飞空域内进行视距内飞行时，最大飞行真高不得超过（）

A.50米

B.120米

C.300米

D.500米

答案：B

解析：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第二十九条，微型、轻型无人机在适飞空域内飞行，真高不超过120米（视距内）；超出视距或复杂空域需额外审批。

4.锂聚合物电池（LiPo）的安全放