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《无人机应用技术》赛项理论试题库(附答案)

一、单项选择题（每题2分，共40题）

1.以下不属于多旋翼无人机核心组成部分的是：

A.飞控系统

B.动力系统

C.螺旋桨

D.弹射器

答案：D

2.无人机飞控系统中，用于测量加速度的传感器是：

A.陀螺仪

B.加速度计

C.磁罗盘

D.气压计

答案：B

3.多旋翼无人机的“悬停”状态主要依赖哪种控制原理？

A.各电机转速相等，力矩平衡

B.前电机转速高于后电机

C.左电机转速高于右电机

D.电机交替启停

答案：A

4.我国《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，微型无人机的空机重量不超过：

A.0.25千克

B.1千克

C.2千克

D.4千克

答案：A

5.以下哪种电池类型最常用于消费级多旋翼无人机？

A.镍氢电池

B.铅酸电池

C.锂离子电池

D.碱性电池

答案：C

6.无人机在“GPS模式”下飞行时，若GPS信号丢失，通常会切换至：

A.手动模式

B.姿态模式

C.返航模式

D.失控保护模式

答案：B

7.用于无人机避障的“视觉传感器”主要通过哪种方式感知障碍物？

A.发射超声波并接收回波

B.分析图像深度信息