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第一章习题答案：
1.单选题
DABCACD
2.判断题
√×√√√√√
3.简答题
(1)答：智能网联汽车环境感知距离传感器的类型主要有视觉传感器和雷达传
感器。雷达传感器又包括毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达。
(2)答：毫米波雷达在自动驾驶中的应用主要有：盲点检测(BSD)、变道辅助(LCA)、
前向碰撞预警系统(FCW)、紧急制动(AEB)、自适应巡航系统(ACC)。
(3)答：超声波雷达在自动驾驶中的应用主要有：倒车辅助(PA)、自动泊车系
统(APS)、高速横向辅助、自动代客泊车辅助(AVP)。
(4)答：相比于视觉传感器，毫米波雷达的分
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