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YT4543型动力滑台液压系统01M1432A型万能外圆磨床液压系统023150kN型液压机液压系统03SZ—250A型塑料注射成型机液压系统04Q2—8型汽车起重机液压系统05液压伺服恒功率控制系统06JS01型工业机械手液压系统07第7章典型液压传动系统实例分析
近年来,液压传动技术已广泛应用于工程机械、起重运输机械、机械制造业、冶金机械、矿山机械、建筑机械、农业机械、轻工机械、航空航天等领域。由于液压系统所服务的主机的工作循环、动作特点等各不相同,相应的各液压系统的组成、作用和特点也不尽相同。本章通过对典型液压系统的分析,进一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成,并掌握分析液压系统的方法和步骤。
燕山大学阅读一个较复杂的液压系统图,大致可按以下步骤进行:(1)了解设备的工艺对液压系统的动作要求;(2)初步浏览整个系统,了解系统中包含哪些元件,并以各个执行元件为中心,将系统分解为若干块(以下称为子系统);(3)对每一子系统进行分析,搞清楚其中含有哪些基本回路,然后根据执行元件的动作要求,参照动作循环表读懂这一子系统;(4)根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干扰等要求,分析各子系统之间的联系;(5)在全面读懂系统的7.2.3YT4543型动力滑台液压系统的工作原理基础上,归纳总结整个系统有哪些特点,以加深对系统的理解。
7.1.1组合机床概述燕山大学组合机床是一种高效率的专用机床,它由具有一定功能的通用部件(如动力头、动力滑台等)和一部分专用部件(如主轴箱、夹具等)组成,加工范围较广,自动化程度较高,经济性好,因而被广泛用于产品批量较大的生产流水线中,如汽车制造厂的气缸生产线等。动力滑台是组合机床上用以实现进给运动的一种通用部件,根据加工需要滑台上装有各种用途的动力头和主轴箱,以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、倒角、铣削及攻丝等工序。动力滑台有机械动力滑台和液压动力滑台之分,液压动力滑台上一般只装上液压缸,有时也可能再装个行程阀,至于液压泵和阀类元件则通常都安装在专门的液压泵站上。
燕山大学7.2.2YT4543型动力滑台液压系统的功能根据组合机床的工作特点,动力滑台上的液压系统应具备如下的功能:(1)能在变负载或断续负载的条件下工作,能保证动力滑台的进给速度,特别是最小进给速度稳定。进给范围要求为0.006~0.66m/min。(2)能承受规定的最大负载,并具有较大的“工进”调速范围,以适应不同工序的工艺需要。例如,钻孔时轴向进给力和进给量都较大,而精镗时进给力和进给量都很小。为此,像YT4543型那样的液压滑台的最大进给力规定为45000N,而调速范围Re100。图7.1液压动力滑台的工作循环图(3)能实现快速前进和快速退回,(YT4543型液压动力滑台的快速运动速度为7.3m/min)。(4)合理利用能量,提高系统效率,减少发热,合理解决工进速度和快动速度差值间的矛盾。动力滑台的液压系统,在电气和机械装置的配合下,可以根据不同的加工要求,实现图7.1所示的各种工作循环。
燕山大学图7.2所示为YT4543型他驱式动力滑台的液压系统原理图。由图可见,这个系统采用限压式变量泵供油,用电液换向阀换向,用行程阀实现快进和工进的变换,用电磁阀实现两个工作进给间的变换。下面以能实现二次工作进给的自动循环为例来说明系统的工作原理。实现工作循环的工作原理如下:见动画演示图7.2YT4543型组合机床动力滑台液压系统原理图1-滤油器;2-变量泵;3、9、16-单向阀,4、8、10、1l、18、20-管路;15-电液动换向阀;6-背压阀;7-远控顺序阀;12、13-节流阀;14-电磁阀;15-压力继电器;l7-行程阀;19-液压缸动画演示7.2.3YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
(1)快进(差动连接)燕山大学”按下启动按钮,三位五通电液动换向阀5的先导电磁换向阀1YA得电,使之阀芯右移,左位进入工作状态,这时的主油路是:
进油路:滤油器1→变量泵2→单向阀3→管路4→电液换向阀5的P口到A口→管路10、11→行程阀17→管路18→液压缸19左腔。回油路:缸19右腔→管路20→电液动换向阀5的B口到T口→油路8→单向阀9→油路11→行程阀17→管路18→缸19左腔。这时形成差动连接回路。因为快进时,滑台的载荷较小,同时进油可以经阀17直通油缸左腔,系统中压力较低,所以变量泵2输出流量大,动力滑台快速前进,实现快进。动画演示
燕山大学(2)第一次工进在快进行程结束时,滑台上的挡铁压下行程阀17,行程阀上位工作,使油路11和18断开。电磁铁1YA继续通电,电液动换向阀5左位仍在工作,电磁换向阀14的电磁铁处于
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