《无人机应用技术》赛项理论试题库及答案.docxVIP

《无人机应用技术》赛项理论试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.多旋翼无人机的“轴距”通常指的是：

A.相邻两个电机轴中心的距离

B.对角两个电机轴中心的距离

C.机身对角线长度

D.桨叶旋转直径

答案：B

2.无人机飞控系统中，IMU模块的主要功能是：

A.接收卫星定位信号

B.测量加速度和角速度

C.控制电机转速

D.处理图像数据

答案：B

3.以下哪种传感器属于无人机避障系统的典型配置？

A.气压计

B.超声波传感器

C.磁罗盘

D.温湿度传感器

答案：B

4.无人机锂电池（LiPo）的标称电压为3.7V/节，一块4S电池的满电电压约为：

A.14.8V

B.16.8V

C.15.2V

D.12.6V

答案：B（4×4.2V=16.8V）

5.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的空机重量限制为：

A.0.25kg以下

B.4kg以下

C.25kg以下

D.150kg以下

答案：A

6.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋现象，最可能的故障原因是：

A.某一电机转速异常

B.磁罗盘受干扰

C.电池电量不足

D.飞控参数设置错误

答案：B（自旋通常由