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基于卷积神经网络的单阶段目标检测：关键问题与突破路径

一、引言

1.1研究背景与动机

在当今数字化时代，计算机视觉作为人工智能领域的重要研究方向，正以前所未有的速度蓬勃发展，在众多领域中展现出了巨大的应用潜力和价值。目标检测作为计算机视觉的核心任务之一，旨在准确识别图像或视频中的特定目标，并精确定位其位置，为后续的图像分析、决策制定等提供关键支持。从日常生活中的图像搜索、视频监控，到关乎国计民生的自动驾驶、工业检测、医疗诊断等领域，目标检测技术都发挥着不可或缺的作用，已然成为推动各行业智能化变革的关键技术力量。

在自动驾驶领域，目标检测算法实时监测道路上的车辆、行人、交通标志和信号灯等目标