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基于虚拟样机技术的主动前轮转向控制优化与应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

近年来，随着全球经济的快速发展和人们生活水平的显著提高，汽车保有量呈现出迅猛增长的态势。在中国，2023年全国机动车保有量达4.35亿辆，与2022年相比增加1627万辆，增长3.88%，其中汽车保有量为3.37亿辆，增加1752万辆，增长5.42%。这一增长趋势在给人们出行带来极大便利的同时，也引发了一系列严峻的问题。

交通事故频发成为最为突出的问题之一。随着道路上车辆数量的急剧增加，交通状况日益复杂，交通事故的发生率也随之攀升。据统计，每年因交通事故导致的伤亡人数众多，给无数家庭