《计算机视觉》第05章 差分运动分析及基于核函数的视觉跟踪.pptxVIP

差分运动分析及基于核函数的视觉跟踪工业和信息化部“十二五”规划教材计算机视觉第五章

01基于差分方法的光流计算

HS模型最早由Horn和Schunck提出，这种模型以灰度图像序列为研究对象，其前提是基于亮度常值和平滑性假设，最终计算出图像序列所对应的光流场，该模型是用变分方法进行光流计算的经典模型。光流通用模型基于差分方法的光流计算

为了使模型能够通过使用泰勒公式展开求解，就必须满足一个前提，这个前提就是在处理过程中假定相邻两帧之间的位移小于或者等于一个像素，否则会出现较大的误差，故不能得到理想的光流场，这一点也正是小位移光流计算与大位移光流计算的差别所在。基于差分方法的光流计算

模型数据