融合创新：基于IMU_UWB_码盘的移动机器人高精度导航定位研究.docx

融合创新：基于IMU/UWB/码盘的移动机器人高精度导航定位研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人在工业生产、物流运输、医疗服务、家庭助老等众多领域得到了广泛应用，已然成为推动各行业智能化变革的关键力量。而导航定位技术作为移动机器人的核心技术，如同为机器人赋予了“眼睛”和“大脑”，是其能够在复杂环境中实现自主移动、完成任务的基石。

从工业生产领域来看，在自动化工厂中，移动机器人需要精准地定位自身位置，才能按照预设路径高效地运输原材料和零部件，实现生产线的无缝对接，提高生产效率和产品质量。例如汽车制造工厂，移动机器人要将各类零部件准确无误地搬运到指定装配工