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内容回顾;运动学——研究物体机械运动几何性质的科学，
不涉及物体的受力。;运动学的任务：;运动学内容;大型物体的运动，如火箭、飞机或汽车，通常可以当作质点来分析。;6.1矢量法
6.2直角坐标法
6.3自然法;1.动点的运动方程和轨迹;M;3动点的加速度;6.1矢量法
6.2直角坐标法
6.3自然法;一、点的运动方程及轨迹;二、点的速度;速度的大小:;;A;A;已知: 一个箱子沿斜坡的运动方程为：y=0.05x2(m),
若：x=5m时,vx=-3m/s,ax=-1.5m/s2.;;（2）求轨迹方程;;例2液压减震器工作时，活塞M在套筒内作直线的往复运动，设活塞M的加速度为a=﹣kv，v为活塞M的速度，k为常数，初速度为v0，初始时活塞在套筒的最左侧，试求活塞M的运动规律。;汽车在立交桥上行驶;6.1矢量法
6.2直角坐标法
6.3自然法;以点的轨迹作为一条曲线形式的坐标轴来确定动点的位置的方法叫自然坐标法。;密切面：;3点的速度;4点的加速度;;4点的加速度;全加速度a的大小;A;A;已知: 小船绕圆形航线航行,
r=40m,速度与时间的关系为：v=0.0625t2m/s.;解:;A;A;例1小环M同时活套在半径为R的固定大圆环和绕过O轴转动的摇杆OA上。已知j=wt（w为已知常数）。若运动开始时（t=0），摇杆位于图中水平位置。试求小环M在t时刻的速度v和切向加速度at、法向加速度an。;例2曲柄摇杆机构。曲柄OA绕O轴逆时针方向转动。j角与时间t的关系为，若OA=10cm，OO1=10cm，O1B=24cm，试求B点运动方程、速度和加速度。;作业（习题）
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