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电动汽车再生制动台架综合实践
目录Ⅰ实践台架研究背景及研究内容
Ⅱ电动汽车RBS典型控制策略及其影响因素
ⅢPMSM电机模型、SVPWM整流器及双能量存储方案设计
Ⅳ基于制动功率流RBS制动力矩控制策略
Ⅴ电动汽车RBS与ABS集成控制策略及其仿真研究
Ⅵ电动汽车再生制动集成控制试验平台设计及试验研究
Ⅶ工作展望
研究背景
我国传统汽车行业发展正面对着巨大汽车保有量带来的能源和环保等问题压力。
世界各国已于去年相继出台传统燃油汽车退出市场的时间表。
国家《节能与新能源汽车产业发展规划(2012~2020年)》主要政策已把新能源汽车
发展定位于纯电动汽车与插电式混合动力汽车。
电动汽车面临的主要问题是：续驶里程、电池寿命、制造成本、行驶安全性等问
题。其中RBS、ABS分别是电动汽车最关键的技术之一，并且与上述主要问题紧密
相关，RBS与ABS集成控制是电动汽车关键技术研究的重点问题。
电动汽车是智能汽车与无人驾驶技术的最佳载体。
研究背景防抱死制动系统
（ABS）
再生制动系统
汽车在制动时，防止
（RBS）车轮制动力矩过大，
电动汽车在制动时，利用驱车轮被抱死滑动，附
动电动机变换成发电机对汽着力矩变小，车辆无
车能量存储系统进行充电，法转向，或者出现甩
并产生制动力矩的装置。尾、翻车等危险。
研究现状
电动汽车再生制动系统
国外研究现状（RegenerativeBrakingSystem，RBS）
日本美国法国德国
TOYOTA:PRIUS麦克哈德：有效KhaledItani：锂AndreasBraun：
燃油经济性分别回收能量，缩短电池+超级电容，驱动方式研究，
提高24%和20%制动距离。提高能源利用速度、加速度及
率，延长电池寿电池荷电状态与
RD:超级电容，Roman：组合利命。RBS回收的能量
提高能量回收率，用飞轮电池、超关联性最强，优
里程提高20公里级电容、动力电G.LeSolliec：轮化控制策略。
池，制动效果更毂电机RBS与车
好。轮滑移率控制，
提高制动稳定性
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