多传感器数据融合算法在目标跟踪系统中的深度剖析与优化.docx

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2025-08-22 发布于上海
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多传感器数据融合算法在目标跟踪系统中的深度剖析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代科技飞速发展的时代，目标跟踪技术在众多领域中发挥着举足轻重的作用，从军事国防到民用安防，从智能交通到工业生产，其应用范围不断拓展。然而，随着应用场景日益复杂，单一传感器在目标跟踪中逐渐暴露出诸多局限性。例如，在军事侦察中，面对敌方的电子干扰、恶劣的天气条件以及复杂的地形地貌，单一雷达传感器可能无法准确获取目标的位置、速度和姿态等信息；在智能交通系统里，当车辆行驶在光线变化频繁、道路状况复杂或存在遮挡物的环境中时，仅依靠摄像头传感器难以对周围车辆和行人进行稳定且准确的跟踪。

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