时滞多体系统：关联稳定与协调控制的理论与实践探索.docx

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2025-08-22 发布于上海
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时滞多体系统：关联稳定与协调控制的理论与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

多体系统作为一种由多个相互关联的子系统构成的复杂系统，在现代科学与工程领域中扮演着极为重要的角色。在航空航天领域，飞行器、卫星等装备均涉及多体系统。以卫星姿态控制为例，卫星上的太阳能板、天线等部件与卫星本体构成多体系统，各部件间的协同运动对卫星的稳定运行和任务执行至关重要，其动力学性能和控制精度直接影响卫星的通信、观测等任务的完成质量。在机械制造领域，机器人、数控机床等设备同样基于多体系统原理。工业机器人在执行复杂操作任务时，其多个关节和连杆组成多体系统，通过各关节的协调运动实现对目标物体的精确抓取和操作，提