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《工业机器人典型应用》教学大纲
适用范围：202X版本科人才培养方案
课程代码
课程性质：专业选修课
学分：2学分
学时：32学时（理论24学时，实验8学时）
先修课程：大学物理、机器人工程学、机器人编程与操作等
后续课程：机器人系统集成技术
适用专业：自动化
开课单位：智能工程学院
一、课程说明
《工业机器人典型应用》是自动化专业的一门专业选修课。本课程是一门多学科的综合
性技术，使学生对工业机器人典型应用系统有一个完整的理解，通过本课程的学习，使学生
了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的行业应用特点，培养学生在工业机器
人技术方面分析与解决问题的能力，使学生在工业机器人技术方面具有一定的动手能力，同
时对各类工业机器人应用有较系统的认识，为毕业后从事相关工作打下必要的基础。
二、课程目标
通过本课程的学习，使学生达到如下目标：
课程目标1：了解机器人工作站相关基本技术，掌握机器人的基本编程。
课程H标2：掌握机器人工作站典型应用中的配置及相关编程指令。
课程目标3：掌握机器人工作站中系统构成单元及相关辅助设备控制技术，了解机器人
工作站的行业应用特点。了解学科方面的技术标准体系、重要新技术成就及学科的发展趋向，
能提出多种技术方案，并对其进行对比、论证和优化.
三、课程目标与毕业要求
《工业机器人典型应用》课程教学目标对自动化专业毕业要求的支撑见表io
表1课程教学目标与毕业要求关系
支撑
毕业要求指标点课程目标
强度
1.1掌掌握机器人工程
领域所需的数学（高等
数学、概率论与数理统
课程目标1:了解机器人
计、线性代数、复变函
工作站相关基本技术，
1.工程知识数与积分变换）、大学M
掌握机器人的基本编
物理等科学知识，具备
程。
理解和表述复杂工程的
计算和分析能力。
2.1应用数学、物理、计
算机、机电控制等基本
课程目标2：掌握机器人
原理，正确识别表述机
2.问题分析工作站典型应用中的配H
器人工程领域的复杂工
置及相关编程指令。
程问题。
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