《现代电气与PLC应用技术》课件项目3的任务1.pptVIP

任务实施实训设备FX2N—64MR一台。电路控制板（由空气开关、交流接触器、热继电器、熔断器组成）一块。0．5KW4极三相异步电动机一台。任务实施设计步骤1）I/O信号分配输入／输出信号分配如表3-1所示。表3-1输入输出信号分配表输入（I）输出（O）元件功能信号地址元件功能信号地址按钮SB1电机正转信号X0KM1控制电机正转Y0按钮SB2电机反转信号X1KM2控制电机反转Y1按钮SB3电机停止信号X3FR1过载保护信号X2任务实施2）可编程控制器的外部接线图如图3-7所示图3-7电动机正反转控制的PLC外部接线图任务实施3）梯形图及指令如图3-8所示图3-8PLC控制电动机正反转梯形图及指令表任务实施程序讲解1）停止信号、过载保护信号为什么使用常闭触点控制？停止按钮SB3、过载保护FR1使用常闭触点，则使输入继电器X3、X2与公共点COM接通，梯形图中的X3、X2的常开触点将闭合。当给正转或反转启动信号时，输出继电器Y0或Y1能正常输出。在工业控制中，具有“停止”和“过载保护”等关系到安全保障功能的信号一般都应使用常闭触点，防止因不能及时发现断线故障而失去作用。2）交流接触器的线圈为什么要加电气互锁？电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。一是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路。二是电动机正反转切换时，PLC输出继电器Y0、Y1几乎是同时动作，容易造成一个交流接触器的主触点还没有断开，另一个交流接触器的主触点已经闭合，造成主回路短路。任务实施3）过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端？电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中，当电动机出现过载时，热继电器的常闭触点断开，过载信号通过输入继电器X2被采集到PLC，断开程序的运行，使输出继电器Y0或Y1同时失电，交流接触器KM1或KM2的线圈断电，电动机停止运行。如果过载保护放在输出控制端，当电动机出现过载时，热继电器的常闭触点断开，只是把PLC输出端的电源切断，而PLC的程序还在运行，当热继电器冷却后，其常闭触点闭合，电动机又会重新在过载下运行。造成电动机的间歇运行。分频器程序分频器程序梯形图如图3-9所示。试根据X0的信号画出输出继电器Y0、Y1的波形。波形图是根据元件的线圈、触点的动作过程所画的波形，其中高电平表示元件线圈得电和触点闭合；低电平表示元件线圈失电和触点断开。在图3-9所示梯形图中，当输入继电器X0输入如图3-10所示的信号时，输出继电器Y0、Y1的输出是错开的二分频信号。知识拓展1．根据梯形图画元件动作的波形图图3-9分频器程序梯形图图3-10分频器程序波形图完项目3梯形图与指令的转换任务1梯形图与指令的转换任务引入学习PLC编程之前，一项重要的技能就是能将梯形图编译成指令。即使使用编程软件编程，程序在下传中，也是要将梯形图编译成指令的，只不过这项工作由编程软件完成。梯形图在编译成指令的过程中，能使学生更好的了解各元件之间的逻辑关系，以及梯形图的编程规则。见图3-1所示的梯形图，分析各元件之间的逻辑关系，将梯形图编译成指令。任务引入图3-1梯形图任务分析要将图3-1所示梯形图编译成指令，必须使学生掌握以下知识：1．基本逻辑指令LD、LDN、A、AN、O、ON、ALD、OLD、LPS、LRD、LPP、=的使用方法。2．梯形图与指令相互转换的方法。相关知识（1）LD指令。逻辑关系为取信号，表示的是元件的常开触点。使用LD指令的条件：1）与母线相连的常开触点可以使用LD指令。在图3-1中，元件I