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2025年智能驾驶工程师资格考试试卷及答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.以下关于智能驾驶系统中多传感器融合的描述，错误的是：
A.激光雷达与摄像头融合可提升目标分类精度
B.毫米波雷达在雨雾天气中探测稳定性优于激光雷达
C.单一传感器无法满足所有场景的感知需求
D.融合算法仅需考虑时间同步，无需空间校准
2.某L4级自动驾驶车辆在城市道路行驶时，感知到前方行人突然闯入车道，系统决策层优先调用的算法是：
A.A路径规划算法
B.模型预测控制（MPC）
C.强化学习决策模型
D.紧急制动避障算法
3.以下符合中国《智能
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