《机器人工作站故障诊断与维护》6-4 工作站的传感器故障处理.pptxVIP

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2025-08-23 发布于澳门
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《机器人工作站故障诊断与维护》6-4 工作站的传感器故障处理.pptx

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工作站的传感器故障处理机器人工作站故障诊断与维护微课系列

知识引入在机器人典型工程应用中，传感器对保障工作站安全稳定运行发挥着重要作用。一旦传感器出现问题，须按照规范完成故障处理，用最短时间恢复工作站正常运行。

学习内容传感器故障处理实施2传感器故障处理准备1

故障处理准备在系统运行过程中，由于系统设备寿命、参数变化、外界扰动、工作环境恶劣等影响，系统元件极易发生损坏，进而对系统运行性能造成影响。故障诊断方法分为了硬件法与软件法。基于硬件的方法根据系统特性检测故障并采取故障隔离的手段，其诊断速度快，不依赖系统模型，可靠性高，但由于需要外设硬件，需要更大的体积和更高的成本；基于软件的方法则需要处