inovance汇川机器人系统指令手册.pdf

目录 目录 前言 1 1指令概要 8 1.1变量 8 1.2数组 13 1.3结构体 13 1.4信号变量 15 1.5变量及指令的作用域 15 1.6运算符 20 1.6.1算术运算符 20 1.6.2逻辑运算符 20 1.6.3关系运算符 20 1.6.4位运算符 21 1.6.5特殊符号类 21 2指令一览表 22 2.1关键字 22 3运动指令 24 3.1Movj 24 3.2Movl 35 3