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面向突变信号的火箭发动机轴承故障特征提取：方法、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

火箭发动机作为航天飞行器的核心动力装置，在现代航天领域中占据着不可替代的关键地位。它为航天器提供强大的推力，使其能够克服地球引力，实现入轨、变轨、深空探测等一系列复杂的航天任务，是决定航天任务成败的核心要素。从早期的卫星发射到如今的载人航天、月球探测以及火星探测等，火箭发动机的性能和可靠性直接影响着航天活动的顺利开展。例如，在嫦娥系列月球探测任务中，火箭发动机的精准工作确保了探测器能够成功抵达月球轨道并实现软着陆，为我国月球探测工程的阶段性胜利奠定了坚实基础。

在火箭发动机的众多关键部件中，轴承起着至关重要的作用。它支撑着高速旋转的转子系统，承受着巨大的载荷和复杂的应力，同时还需在高温、高压、高转速等极端恶劣的工作环境下保持稳定的性能。然而，正是由于这些严苛的工作条件，轴承成为了火箭发动机中极易发生故障的部件之一。一旦轴承出现故障，其影响将迅速波及整个发动机系统。轻微的故障可能导致发动机振动加剧、噪声增大、效率降低，进而影响航天器的姿态控制和轨道精度；而严重的故障则可能引发发动机停机、结构损坏，甚至导致整个航天任务的失败，造成不可估量的经济损失和严重的社会影响。例如，某国外航天任务中，由于火箭发动机轴承故障，导致火箭在发射过程中失控坠毁，不仅使得巨额的科研投入付诸东流，还对公众的航天信心产生了负面影响。

在火箭发动机的实际运行过程中，轴承故障信号往往呈现出突变的特性。这是因为轴承故障的发展通常具有突发性，故障一旦发生，其振动、温度等物理量会在短时间内发生急剧变化，产生突变信号。这种突变信号蕴含着丰富的故障信息，但同时也给故障特征提取带来了极大的挑战。传统的故障特征提取方法在处理平稳信号时表现出良好的性能，但面对突变信号时，往往难以准确捕捉到故障的关键特征，导致故障诊断的准确性和可靠性降低。因此，研究面向突变信号的火箭发动机轴承故障特征提取方法具有重要的现实意义和迫切性。

准确提取突变信号下的轴承故障特征，是实现火箭发动机故障早期预警和精准诊断的关键前提。通过及时、准确地识别轴承故障，能够为发动机的维护和维修提供科学依据，提前采取有效的措施，避免故障的进一步发展和恶化，从而显著提高火箭发动机的运行安全性和可靠性，保障航天任务的顺利进行。这不仅有助于降低航天任务的风险和成本，还能够提升我国在国际航天领域的竞争力和影响力。

面向突变信号的火箭发动机轴承故障特征提取方法的研究，还能够为相关领域的技术发展提供有力的支持和借鉴。在航空发动机、燃气轮机等其他高速旋转机械领域，同样面临着类似的故障诊断难题。本研究中所提出的方法和技术，有望在这些领域中得到推广和应用，推动整个旋转机械故障诊断技术的发展和进步。

1.2国内外研究现状

在火箭发动机轴承故障诊断领域，国内外学者开展了大量研究工作，取得了一系列成果。早期的研究主要集中在基于传统信号处理和机器学习的方法。传统信号处理方法，如时域分析中的均值、方差、峰值指标等统计参数计算，能够从一定程度上反映轴承的运行状态，但对于突变信号的特征提取能力有限。频域分析中的傅里叶变换，可将时域信号转换为频域信号，分析信号的频率成分，但在处理非平稳信号时存在局限性。

随着对火箭发动机轴承故障特性认识的深入，一些先进的信号处理技术被引入。小波变换因其良好的时频局部化特性，能够在时频域对信号进行多分辨率分析，在一定程度上能够捕捉突变信号的特征，被广泛应用于轴承故障特征提取。如文献[具体文献]中，利用小波变换对火箭发动机轴承振动信号进行处理，有效提取了故障特征频率。经验模态分解（EMD）方法能够自适应地将复杂的信号分解为若干个本征模态函数（IMF），对于非平稳、非线性信号的处理具有独特优势。然而，EMD方法存在模态混叠等问题，影响了其在突变信号处理中的准确性。

在机器学习方面，支持向量机（SVM）作为一种经典的分类算法，在火箭发动机轴承故障诊断中得到了应用。它通过寻找一个最优分类超平面，能够对不同故障类型进行有效分类。但SVM的性能依赖于核函数的选择和参数调整，对于高维、复杂的故障特征空间，其分类效果有待提高。人工神经网络（ANN）具有强大的非线性映射能力和自学习能力，能够自动提取故障特征并进行分类。如多层感知器（MLP）在处理大量故障样本数据时，能够学习到故障模式与特征之间的复杂关系。但ANN存在训练时间长、容易陷入局部最优等问题。

近年来，深度学习技术的快速发展为火箭发动机轴承故障诊断带来了新的机遇。卷积神经网络（CNN）通过卷积层、池化层和全连接层等结构，能够自动提取图像或信号的特征，在图像识别和信号处理领域取得了显著成果。在火箭发动机轴承故障诊断中，CNN可以直接对振动信号的时频图等特