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集合卡尔曼滤波同化方法：原理、应用与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科学研究与工程应用的广袤领域中，从复杂多变的气象预测到精细入微的生物医学监测，从深海大洋的奥秘探索到航空航天的精准导航，从岩土工程的稳定性评估到金融市场的风险预测，准确把握系统的实时状态都是实现高效决策与精准控制的基石。然而，实际系统往往受到多种复杂因素的交互影响，致使获取的观测数据存在不同程度的噪声干扰、数据缺失或误差，同时，基于物理规律构建的模型也难以完全精准地刻画系统的真实行为，存在一定的模型误差。如何从这些不完美的数据和模型中，提取出关于系统状态的准确信息，成为了众多领域面临的关键挑战。

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