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1+X工业机器人试题（含答案）

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件夹是（）。

A、RAPID

B、SYSPAR

C、System.xml

D、HOME

正确答案：B

2.当遇到火灾时，要迅速向（）逃生。

A、着火的方向

B、人员多的方向

C、安全出口的方向

D、着火相反的方向

正确答案：C

3.基于工具坐标系进行xyz平移的功能函数是（）。

A、ORobT

B、CRobT

C、RelTool

D、Offs

正确答案：C

4.（）是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行