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水务行业中机器人技术的应用领域与优势
引言
城镇水务机器人技术的发展将继续沿着智能化、多功能化和集成化的方向前进，未来有望在提升水务管理效率、降低人力成本、提高工作安全性等方面发挥更大作用。
城镇水务机器人主要由传感器系统、执行器系统、动力系统、控制系统及通讯系统等几个部分组成。传感器系统用于感知环境信息，如水流速度、水质成分、管道损伤等；执行器系统负责机械操作，如清洁、修复和疏通；动力系统则提供驱动机器人前进的动力；控制系统通过算法优化机器人的运行路线与任务执行；通讯系统实现数据的远程传输与协调。
机器人技术的应用也能够提升水务设施的巡检效率
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