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动车组无拍频控制策略：原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着我国铁路事业的飞速发展，动车组作为铁路运输的重要工具，其技术水平和运行性能备受关注。高速、高效、安全、舒适成为现代动车组发展的关键目标，这对动车组的核心部件——牵引变流器提出了更为严苛的性能要求。牵引变流器在动车组中承担着将电网电能转换为适合牵引电机运行电能的关键任务，其性能的优劣直接影响着动车组的整体运行表现。

在动车组传动系统中，单相脉冲整流器是实现电能转换的重要环节。然而，其工作时会在中间直流环节产生2倍于电网频率的脉动分量。以我国50Hz的电网频率为例，中间直流环节会出现100Hz的脉动电压。当逆变器输出频率接近直流电源脉动频率时，逆变器输出会产生拍频现象。这种拍频现象会在电机上引起一系列严重问题，如转矩脉动和电机过热。转矩脉动会使动车组运行过程中产生振动和噪声，不仅影响乘客的乘坐舒适性，长期积累还可能对动车组的机械结构造成疲劳损伤，降低设备的使用寿命和可靠性。而电机过热则会加速电机绝缘材料的老化，增加电机故障的风险，严重时甚至可能导致电机损坏，影响动车组的正常运行，威胁行车安全。

现有一些抑制拍频现象的方法，如硬件方法中采用LC串联谐振滤波电路来消除二次脉动现象。在时速为250km/h的CRH5型动车组和时速为300km/h的CRH3型动车组上就采用了这种方式。但该方法存在明显弊端，LC谐振回路体积庞大、重量较重，这不仅增加了动车组的整体重量和成本，不利于车辆的轻量化设计，还可能占据较大的车内空间，影响其他设备的布局。而且，非线性元件的引入也可能带来新的电磁兼容性问题。

因此，研究无拍频控制策略具有极其重要的理论意义和实用价值。从理论层面看，深入研究无拍频控制策略有助于完善动车组牵引传动系统的控制理论体系，为电力电子技术在轨道交通领域的应用提供更坚实的理论基础，推动相关学科的发展。在实际应用中，有效的无拍频控制策略能够显著提升牵引变流器的性能，减少拍频现象对电机的不良影响，进而提高动车组运行的安全性、可靠性和舒适性。这对于降低运营成本、提高运输效率、促进铁路运输行业的可持续发展具有关键作用，能够更好地满足人们日益增长的出行需求和经济社会发展对高效铁路运输的要求。

1.2国内外研究现状

在动车组无拍频控制技术领域，国内外学者和工程师们展开了大量研究，涵盖硬件和软件控制策略等多个方面。

在硬件控制策略方面，早期为抑制拍频现象，许多研究聚焦于中间直流环节的滤波电路设计。例如，在一些早期的动车组研究与应用中，采用LC串联谐振滤波电路来消除二次脉动现象，像时速250km/h的CRH5型动车组和时速300km/h的CRH3型动车组就运用了这一技术。这种硬件方法虽能在一定程度上抑制直流母线的脉动电压，从而减少拍频现象，但也带来了诸多问题。LC谐振回路体积庞大、重量较重，这极大地增加了动车组的整体重量，不符合现代动车组轻量化设计的理念，同时也提高了成本。此外，由于非线性元件的引入，还可能引发新的电磁兼容性问题，对动车组其他电子设备的正常运行产生干扰。随着技术的发展，有研究尝试采用新型的滤波材料或优化电路结构来减轻LC谐振回路的弊端，但目前仍难以完全克服其体积和重量的问题。

软件控制策略研究是当前的重点和热点方向。部分研究从调制方式入手，如特定次谐波消除脉宽调制（SHEPWM）技术，通过精确计算开关角，消除特定次数的谐波，减少拍频现象的产生。这种调制方式在中频段得到了较为广泛的应用，能够有效降低逆变器输出电压的谐波含量。在对SHEPWM技术的研究中，有学者提出了新型的算法，旨在减小计算量，提高控制的实时性和准确性。通过优化开关角的求解方法，使得SHEPWM在抑制拍频现象的同时，能够更好地适应动车组复杂的运行工况。还有研究针对不同频段采用多模式PWM调制方式，根据动车组运行速度和电机工作状态，在不同频段下灵活切换调制方式，并分别采用相应的无拍频控制方法。在低速段采用空间矢量脉宽调制（SVPWM），通过合理分配电压矢量，提高直流电压利用率；在高速段采用方波控制，降低开关损耗。针对不同调制方式下的无拍频控制方法进行研究，以实现全频段的无拍频运行。

在基于模型的控制策略研究方面，一些学者通过建立动车组牵引传动系统的数学模型，深入分析拍频现象产生的机理，并在此基础上提出基于频域分析的无拍频控制策略。通过加入补偿环节，根据脉动电压对电机转差频率进行修正，从而有效消除直流电压脉动引起的电机转矩和电流脉动。通过对传动系统进行精确的数学建模，得到电机转矩脉动和电机电流脉动与脉动电压的关系，为控制策略的制定提供了坚实的理论依据。在实际应用中，这种基于频域分析的控制策略需要准确采样直流母线脉动