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数控系统轨迹路径规划与速度优化算法研究
目录
数控系统轨迹路径规划与速度优化算法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
数控系统轨迹规划理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1轨迹规划的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2典型的轨迹模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3轨迹插补方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.4影响路径规划的要素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
轨迹路径生成算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1直线段轨迹构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2参数化曲线轨迹生成技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.3复杂轮廓的近似路径算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.4零件边界约束适应性设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
速度优化策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.1实时速度控制模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.2基于能量最小化的速度规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.3加减速过程动态调控算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.4抗振性约束下的速度优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
多目标协同优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.1容差精度与加工效率平衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
5.2控制点动态分配技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
5.3轨迹平滑度与表面质量关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
5.4鲁棒性优化策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
实验验证与仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
6.1常见零件的路径规划案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
6.2不同约束条件下的性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
6.3速度优化算法的数值验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
6.4疵病检测与修正机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
7.1主要研究成果归纳．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
7.2当前研究存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
7.3未来发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
数控系统轨迹路径规划与速度优化算法研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．70
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
1.1数控系统的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
1.2轨迹路径规划与速度优化重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
1.
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