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基于PLC控制的智能洗车系统设计与性能优化研究
目录
文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1.1洗车行业发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1.2智能化技术在洗车领域应用价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.1.3本课题研究目的与预期目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.1国外智能化洗车系统发展动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.2.2国内相关技术探索与实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.2.3现有技术存在的不足与问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.3研究内容与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.3.1主要研究内容框架概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.3.2系统设计遵循的技术原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.3.3整体技术实现方案构思．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
PLC控制技术及系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1PLC技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.1.1可编程逻辑控制器基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.1.2PLC控制系统典型特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.1.3主流PLC产品类型比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2智能洗车系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2.1整体功能需求详述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.2.2主要性能指标确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.2.3控制逻辑与流程推理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.3系统总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
2.3.1硬件架构初步构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
2.3.2软件框架规划思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
2.3.3人机交互界面需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
基于PLC的智能洗车系统硬件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
3.1系统硬件平台选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
3.1.1核心控制器选配依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
3.1.2输入模块选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
3.1.3输出模块选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
3.2关键外围设备配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.2.1水源与排水单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
3.2.2机械清洁机构选配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
3.2.3传感器组选型方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
3.2.4动力驱动单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
3.3硬件系统电气连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87
3.3.1主控单元与
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