工业机器人现场编程(ABB) E-01-O-A-工具数据tooldata的管理-测试题.pdfVIP

1.判断题

（1）重新定义TOOLDATA数据时工具中心点不需要尽可能的接近固定参考点，因为系统会自

动进行运算。（×）

（2）我们在手动操作中选定了TOOLDATA后进入程序编辑器中生产的程序会自动添加该工具

坐标。（√）

（3）若没有设置工具坐标系则在编程中系统会提出错误。（×）

（4）在没有设置工具坐标的情况下编辑器程序自动生成为tool0。（√）

（5）在机器人焊接应用中最常用的工具坐标设定方法为4点法。（×）

（6）在一个程序模块中可以调用多个工具坐标系。（×）

（7）工具坐标经常需要在设置多个，因为加工工具的复杂化。（√）

（8）示教器操作中提示“load.mass无效的数据，纠正数据后重试”表示该工具坐标定义

时的方法错误，应该更换定义方法。（×）

（9）执行程序时，机器人将TCP移至编程位置，如果需要更改工具以及工具坐标系，机器

人的位置也将随之更改。（√）

2.问答题

（1）试说明在程序编辑前确定工具坐标系的作用？