- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
1.判断题
(1)ABB工业机器人的系统的程序数据类型并不是很多,一共有32种。(×)
(2)每条运动指令都包含有程序数据类型。(√)
(3)关节运动指令一共包括2程序类型数据。(×)
(4)bool类型为程序数据中的一种类型。(√)
(5)bool类型程序数据一共有三种状态,分别为-1、0、1三种。(×)
(6)我们经常所说的变量也是程序数据的一种。(√)
(7)ABB工业机器人的程序数据的创建是在程序编辑器中创建的。(×)
(8)变量VAR表示存储的内容是随时都可能会变化的。(×)
(9)VAR是一种数据类型。(×)
(10)程序数据类型和存储类型是一样的。(×)
(11)VARnumlength:=0,VAR是数据类型,num表示的是存储类型。(×)
(12)同一种变量类型可以包含很多种程序数据类型。(√)
(13)一种变量类型只能定义一种程序数据类型。(×)
(14)VAR类型是指当程序执行下一行程序时,变量的值会发生变化。(×)
(15)VAR类型是当程序执行同一个模块的不同例行程序时数据会丢失。(√)
(16)变量类型程序数据在执行时,指针跳转到主程序执行后,该变量的数值会丢失。(√)
(17)PERS表示不可变量程序数据存储类型。(×)
(18)PERSnumbuc:=1,表示为名称为buc的数字数据,存储为可变量。(√)
(19)可变量可包括多种程序数据类型。(√)
(20)可变量存储类型只能包含一种程序数据类型,如num,(×)
2.问答题
(1)请试说明变量、可变量、常量在程序中的用法举例?
(2)程序数据为什么要初始化?不初始化会有问题吗?
(3)MOVEL运动指令有哪些程序数据,他们是分别是哪些?请简要说明。
(4)程序数据的创建有几种方式?有何特点?请简要说明。
文档评论(0)