基于附着系数实时估算的拖拉机软土地面智能识别方法研究.docx

基于附着系数实时估算的拖拉机软土地面智能识别方法研究

一、引言

1.1研究背景与目的

在农业生产中，拖拉机作为重要的动力机械，常常需要在各种复杂的地面条件下作业，其中软土地面是较为常见且具有挑战性的作业环境。软土地面通常具有土壤密实度低、承载能力差等特点，当拖拉机在这类地面行驶时，其轮胎容易陷入松软土壤中。这不仅会导致拖拉机缺乏足够的牵引力，使其无法稳定行驶，出现侧滑或偏离原定行驶轨迹的情况，给驾驶员带来极大的操控困难，还可能致使拖拉机失去动力输出，行驶速度大幅降低，甚至完全无法前进，严重影响农业生产的效率和进度。据相关研究表明，在软土地面作业时，拖拉机的作业效率相较于正常地面可能会降低3