机器人导论 课件第四章_机器人传感器.pptx

机器人导论梁桥康湖南大学?电气与信息工程学院机器人传感器

第1讲机器人传感器概述

?传感器的定义传感器是将非电量转换为电量的装置，类似人类的感觉器官，帮助机器人感知外部环境和自身状态。传感器的组成由敏感元件（感知被测量变化）和转换元件（将感知变化转换为电信号）组成，由于涉及信息处理，通常还包含相关的信号调理电路和辅助电源。传感器的分类通常根据被测对象的位置分布情况，将机器人传感器分为内部传感器和外部传感器两大类常见机器人传感器组成示意图

?辅助决策传感器数据输入机器人控制系统，经处理分析后，为决策提供支持。

传感器数据实时反馈，使机器人能快速响应环境变化，调整行为提升性能高性能传感器提高