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（优选）永磁电机原理及数学模型交流永磁伺服系统分类无刷直流电动机(BDCM)基点：用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极，将原直流电动机的电枢变成定子。三相永磁同步电动机(PMSM)基点：用永磁体取代绕线式同步电动机转子中的励磁绕组，从而省去了励磁线圈、滑环和电刷，以电子换向实现无刷运行。PMSM的定子与绕线式同步电机基本相同。主要从永磁体励磁磁场在定子相绕组中感应出的电动势波形来区分这两类电动机。BDCM与PMSM比较内容类别BDCMPMSM转矩高15％低功率高15％低调速范围较窄宽定子纹波电流较大小损耗
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