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深度解析2025年自动驾驶AI决策可解释性框架下的环境感知与理解技术.docx

深度解析2025年自动驾驶AI决策可解释性框架下的环境感知与理解技术.docx

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    深度解析2025年自动驾驶AI决策可解释性框架下的环境感知与理解技术模板范文

    一、深度解析2025年自动驾驶AI决策可解释性框架下的环境感知与理解技术

    1.环境感知与理解技术是自动驾驶AI决策的基础

    1.1感知模块的优化

    1.2多源数据的融合

    1.3可解释性框架的完善

    1.4新的挑战

    1.5智能化发展

    1.6法律法规和伦理道德挑战

    二、环境感知技术发展与挑战

    1.摄像头技术

    1.2雷达技术

    1.3激光雷达技术

    1.4数据融合

    1.5实时性

    1.6鲁棒性

    1.7应对策略

    三、环境理解与决策过程的可解释性构建

    1.环境理解

    1.2决策过程

    1.3感知数据转化

    1.

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