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习题
6.1已知系统状态方程为，试设计状态反馈增益矩阵使得闭环极点配置为。
解：根据题意可知：能控性矩阵为
，系统能控。
可以通过状态反馈实现极点配置，设，
则系统的状态方程为：，其中矩阵
系统的特征多项式为：
根据给定的极点值，得到期望特征多项式为：
比较各对应项系数，可解得：则有：。
6.2已知系统状态方程为，试设计状态反馈增益矩阵使得闭环极点配置为。
解：根据题意可知：
，系统能控。
可以通过状态反馈实现极点配置，设，
则系统的状态方程为：，其中矩阵
系统的特征多项式为：
根据给定的极点值，得到期望特征多项式为：
比较各对应项系数，可解得：则有：。
6.3
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