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- 2025-08-26 发布于广东
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以如图6.86所示的按给定补偿的随动系统为例详细说明上述五项内容(1)跟踪性能该系统的传递函数为:(2)抗干扰能力抗干扰能力可以用d和c之间的闭环传递函数和d与c之间的前向传递函数的比值表示,即:为了改善系统的抗干扰能力,应在很宽的频率范围内使很小,一般需要提高环路增益,通常值越小,抗干扰能力越强.(3)对模型误差的灵敏度控制器设计主要依据被控过程的参考模型,由于模型与实际被控过程特性间的差异,这种模型误差产生的原因可能为:a)忽略
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