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2025年无人机集群协同控制技术在智慧城市应用研究.docx

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    2025年无人机集群协同控制技术在智慧城市应用研究

    一、2025年无人机集群协同控制技术在智慧城市应用研究

    1.1技术背景

    1.2无人机集群协同控制技术概述

    1.3无人机集群协同控制技术在智慧城市中的应用场景

    二、无人机集群协同控制技术在智慧城市中的关键技术

    2.1无人机编队技术

    2.2任务分配与调度算法

    2.3协同控制与通信技术

    2.4自主避障与感知技术

    三、无人机集群协同控制技术在智慧城市应用的挑战与对策

    3.1技术挑战

    3.2应用挑战

    3.3对策与建议

    四、无人机集群协同控制技术在智慧城市应用的案例分析

    4.1城市交通管理案例分析

    4.2环境监测案例分析

    4.3

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