2025年重工业领域工业机器人故障检测与排除技术分析.docx

2025年重工业领域工业机器人故障检测与排除技术分析范文参考

一、2025年重工业领域工业机器人故障检测与排除技术分析

1.1工业机器人故障检测技术

1.1.1基于振动分析法的故障检测技术

1.1.2基于声发射法的故障检测技术

1.1.3基于机器视觉的故障检测技术

1.2工业机器人故障排除技术

1.2.1基于故障诊断的排除技术

1.2.2基于智能优化算法的排除技术

1.2.3基于专家系统的排除技术

1.3故障检测与排除技术的应用与挑战

1.3.1应用领域

1.3.2挑战

二、工业机器人故障检测与排除技术的现状与发展趋势

2.1技术现状

2.1.1故障检测技术的多样化