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电磁驱动系统赋能微型机器人：生物医学应用的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代医学的飞速发展，生物医学领域对于精准、微创治疗手段的需求愈发迫切。传统的治疗方式，如开放式手术，往往伴随着较大的创伤，术后恢复周期长，给患者带来了极大的痛苦。而精准、微创治疗则致力于在最小化对人体正常组织损伤的前提下，实现对疾病的精确诊断与治疗，从而显著提高治疗效果，降低患者的痛苦，缩短康复时间。

电磁驱动系统和微型机器人作为新兴的前沿技术，在生物医学领域展现出了巨大的应用潜力，有望成为满足这一需求的关键突破点。微型机器人凭借其微小的尺寸，能够深入人体内部，抵达传统治疗手段难以触及的部位，如微小的血