特殊路网环境下多机器人运动协调算法的深度解析与实践.docx

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2025-08-27 发布于上海
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特殊路网环境下多机器人运动协调算法的深度解析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已广泛渗透到工业、医疗、物流、军事等众多领域，为各行业的发展带来了新的变革与机遇。从工业生产线上的自动化作业，到医疗领域的精准手术辅助，再到物流行业的高效仓储与配送，机器人正以其独特的优势逐渐改变着传统的工作模式，显著提升了生产效率和服务质量。在许多复杂的任务场景中，单一机器人往往难以满足实际需求，多机器人协同作业成为了必然的发展趋势。例如在大型仓储物流中心，大量的货物需要在短时间内完成分拣、搬运和存储，仅靠单个机器人无法实现如此高效的运作；在灾难救援现场，需要多个机器人协