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2025年智能交通领域：自动驾驶决策技术深度剖析.docx

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    2025年智能交通领域：自动驾驶决策技术深度剖析

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2技术发展现状

    1.3技术挑战

    1.4发展趋势

    二、感知层技术解析

    2.1感知层概述

    2.1.1雷达技术

    2.1.2摄像头技术

    2.1.3激光雷达技术

    2.2感知层技术挑战

    2.3感知层技术发展趋势

    2.4感知层技术在自动驾驶中的应用

    三、决策层技术分析

    3.1决策层概述

    3.1.1基于规则的方法

    3.1.2基于数据的方法

    3.1.3基于模型的方法

    3.2决策层技术挑战

    3.3决策层技术发展趋势

    3.4决策层技术在自动驾驶中的应用

    四、执行层技术探讨

    4.1执行层概述

    4.

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