基于比例积分算法的双闭环直流有刷电机控制方法研究与实践.docxVIP

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2025-08-27 发布于上海
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基于比例积分算法的双闭环直流有刷电机控制方法研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，广泛应用于各个领域，其性能优劣直接影响着生产效率与产品质量。直流有刷电机凭借结构相对简单、控制方便、调速性能良好以及起动转矩大等突出优点，在工业自动化、汽车工业、家用电器、机器人技术和航空航天等众多领域占据着重要地位。在工业自动化生产线中，直流有刷电机被大量应用于物料输送、机械加工、装配等环节，为生产线的高效稳定运行提供动力支持。在汽车领域，它常用于雨刮器、车窗升降、座椅调节等辅助系统，保障车辆的正常使用和驾乘舒适性。在机器人技术中，直流