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工业机器人技术基础（微课版）期末试题及答案A卷.doc

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    《工业机器人基础》试题A第1页（共3页）试卷代号：

    《工业机器人基础》试题A第1页（共3页）

    重庆工商职业学院2023~2024学年第二学期期末考试

    《工业机器人基础》试题（考试闭卷）

    (A卷)

    年月

    一．单选题：（共30分，每小题3分）

    1、一般情况下机器人的自由度（）关节数。

    A、小于B、等于C、大于D、不确定

    2、极坐标机器人的运动主要是基于（）。

    A、直角坐标系B、极坐标系C、柱面坐标系D、球面坐标系

    3、（）是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。

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