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第26卷第2期沙民政职业技术学院学报Vol.26No.2
第2期JournalofChangshaSocialWorkCollege
2019年6月Jun.2019
基于PLC的西门子802D系统数控机床
主轴换挡控制程序设计
雷楠南
（三门峡职业技术学院机电工程学院,河南三门峡472000）
］，介绍了主轴机械结构并分析了主
摘要文中系统地研究了数控机床主轴调速方式，针对数控机床主轴换挡方式
轴换挡控制过程。以西门子802D系统数控机床主轴换挡控制为例，基于换挡控制子程序介绍了PLC程序编制。通过主
轴换挡程序调试，实现了主轴换挡控制功能。
］；西门子；
关键词主轴调速；主轴换挡802D；子程序PLC程序
中图分类号］TH659文章标识］A文章编号］1671-5136(2019)02-0133-04
一、引言
主轴是数控机床关键部件之一，在数控加工过
程中提供切削加工主运动，其性能直接影响零件
加工质量[1](202-204)。采用数控机床进行机械零件加
工过程中，为达到最佳切削效果，通常需要根据零
件材料选择合适主轴转速、进给速度及切削用
数
量。控机床主轴控制通常采用变频器控制可实现无
级调速，虽然无级调试可满足较宽范围调速需要，
但是其缺点是低速段输出转矩较小，在切削力较大情图1数控机床主轴齿轮变速机械结构
况下导致主轴停转[2](1-3)，无法满足切削加工要求。如图1所示为采用齿轮变速方式数控车床主
，，
因此在不增大主轴电机功率情况下为提高主轴低轴机械结构示意图，主轴采用2级齿轮变速与无级调
速时输出转矩、满足主轴低速大转矩切削要求，速相结合进行速度控制。主轴电机通过皮带传动将运
数控机床主轴通常采用无级调速与2级或3级齿轮动传递至主轴箱第1轴，然后利用电磁离合器M1、
。主
变速[3](44-46)相结合方式来实现轴齿轮变速方M2可分别实现两档齿轮变速。由于主轴箱中2级
式又称为主轴换挡，换挡有手动方式和自动方式，目齿轮变速均需通过电磁离合器将第1轴运动传递至
前在数控机床上主要采用自动换挡方式[4](14-16)。数，
主轴所以在CNC系统上电时，应确保电磁离合器M1
控机床主轴采用自动换挡时，CNC系统根据主轴换挡与M2中有一个处于吸合状态。因此，主轴2档变速
指令及主轴速度通过PLC控制齿轮档位更换，自动又称为主轴高、低档变速，在CNC系统中通过主轴
化程度高、主轴速度调整效率较高。本文以西门子换挡指令M41与M42进行高、低档位转换[5]
802D系统数控机床主轴换挡控制为例，介绍主轴换挡(50-51)。从电气控制角度看，主轴换挡控制即控制M1
控制原理及PLC程序实现方法。与M2电磁离合器吸合状态转换。
二、西门子802D系统数控机床主轴机械结构及（二）数控机床主轴换挡控制要求分析
换挡控制要求数控机床主轴换挡控制主要是通过PLC控制来
（一）数控机床主轴齿轮变速方式机械结构实现，通过研究和分析换挡控制过程
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