干英豪-具身智能 times; 工程机械：挖掘机远控与端到端自动装车模型的矿山实践.pdfVIP

具身智能技术在工程机械

智能化中的应用实践

演讲人：干英豪

01网易伏羲机器人背景介绍

02挖掘机器人发展路线

03远控和智能化进展介绍

04具身智能大模型的发展现状

05具身智能大模型在挖掘机器人上的应用

06

网易伏羲机器人背景介绍

背景：AI技术出圈游戏，伏羲机器人应运而生

AI论文顶刊收录AI感知表情重大突破灵动:挖掘机器人

伏羲算法大赛

伏羲实验室成立

ACE智能云引擎

强化学习编程框架

沉浸式会议系统

AIGC广泛应用有灵:人机协作平台灵动:无人装载机

背景:有灵人机协作平台，赋能实体场景

虚拟真实世

世界有界任务

游灵

戏任

平务

台平

虚拟台真实世

世界界任务

电子游戏：链接玩家和虚拟世界空间有灵任务平台：链接用工方和物理世界在线任务

背景:有灵人机协作平台，赋能实体场景

•不同AI能力成熟度不同

众包平台

完整业务场景需要多种能力，现阶段不同AI能力的成熟

度不同，用人机协作的模式来解决短板AI模块，实现业

务闭环。感知

AOP

•AI能力的迭代在于数据获取面向智能体编程

认知

AI能力的迭代瓶颈在于数据采集，物理世界的机器人数

据更难采集（具身智能），用人机协作的模式来实现决策

human-in-loop数据采集，实现数据闭环。