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智能交通SHANGHAIHIGHWAYS

基于自然驾驶数据的隧道口速度

选择影响因素分析

邵晓君，陈丰，潘晓东

（同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804）

摘要：隧道口是道路安全敏感地带。车辆由宽明亮的公路段驶人封闭昏暗的隧道段时，突变的行车环境易影响驾驶人的速度

感知能力，从而诱发追尾事故。基于自然驾驶数据，依据最不利原则，提取了133座隧道口的环境及行车信息。采用考虑随机参数

的有序Probit回归方法，针对隧道接近段和隧道人口段，分别构建速度选择模型，并利用似然比检验方法，对比了各模型的优劣。结

果显示，隧道接近段和人口段的速度选择影响因素具有显著差异。相对于隧道接近段，隧道入口段的速度选择受坡度和亮度显著影

响的范围更广。4.0%~5.0%纵坡和80~100cd/m2亮度分别对隧道入口段和隧道接近段的速度选择具有随机效应，多数观察值表现

为降低高速行驶的可能性。自车周围有小汽车及卡车，均会增加隧道接近段高速行驶的可能性，而隧道人口段的速度选择仅对卡车

显著，主要表现为加速行驶。

关键词：公路隧道；自然驾驶；速度；离散选择模型

0引言越高，驾驶人对车辆行驶速度的把握越准确，反应时间

我国公路隧道建设规模持续增长。据交通运输部也越快。

在2011年至2021年发布的《交通运输行业发展统计公根据《公路隧道照明设计细则》（JTG/TD702-01一

报》显示，十年内，我国公路隧道数量增长近3倍，建设2014），隧道接近段为距离隧道口一个停车视距的长度

里程增长近4倍。公路隧道作为交通路网的咽喉所段，而隧道人口段是为驾驶员视觉暗适应而设置的照

在，其行车安全形势不容小靓。明过渡路段。隧道接近段处于隧道外，为高亮度的敞

开路段；隧道人口段则位于隧道内，属于低亮度的封闭

据统计[1-2],隧道口附近是隧道事故的多发点段，

事故形态以追尾为主。事故一旦发生，影响范围广、消路段。两者环境差异极大，易诱发不同的速度选择行

散慢，易造成较大的社会负担。究其原因，突变的行车为，从而导致追尾事故的发生。因此，有必要分路段对

环境是重点。隧道外宽明亮，隧道内狭窄昏暗。环隧道口影响速度选择的环境因素进行分析，甄别危险

境的改变，对驾驶人的影响,往往会直接反应在驾驶行工况，保障隧道行车安全性。

为上。最直接的,即是降低驾驶人的速度感知能力[3]。本文借助自然驾驶数据，提取133座隧道口的环

已有研究表明，在进出隧道前，驾驶人受心理负荷境及行车信息，针对不同路段，构建速度选择模型，甄

的影响，通常会降低行车速度，在进入隧道前50m处，别显著影响指标，对比分析隧道接近段和人口段不同

环境因素对行车速度的影响。

行车速度变化尤为显著[14]。胡江碧和马文倩[5]以隧道

人口段光环境为研究对象，基于实车视认实验，建立了

不同运行速度下，视认距离与入口段亮度折减系数的1隧道片段及变量提取

定量逻辑关系模型。戴忧华和郭忠印[6]从道路平曲自然驾驶数据是指在无实验人员干扰的日常驾驶

线、竖曲线、驾驶员视觉特性三方面，对隧道空间通视状态下，利用雷达、摄像头、数据集成器等高精设备，观

性进行了理论计算，并给出了典型空间通视型隧道路测和记录的驾驶员、周边路况及车辆运行状态数据8。

段的运行车速变化规律图。Wan等[7]定量分析了隧道本数据来源于中国汽车工程研究院股份有限公司

亮度对驾驶人行车速度的影响，结论表明，隧道亮度值