《工业机器人技术基础》课件 2.1.4 工业机器人末端执行器.pptxVIP

2.1.4工业机器人末端执行器;目录;在工业自动化的世界里，机器人被誉为制造业的“手臂”，但如果没有末端执行器，这些手臂将无法完成其使命。末端执行器是工业机器人的“手”，它们安装在机器人的腕部上，用于直接抓握工件或执行特定作业，如焊接、喷涂等。末端执行器的设计和功能对于机器人的操作精度和工作效率至关重要。;末端执行器概述;工业机器人末端执行器即工业机器人的手部，它安装在机器人的腕部上，用于直接抓握工件或执行焊接、喷涂等作业，对整个机器人任务完成的质量起着关键的作用，是工业机器人最为重要的执行机构。

根据其用途、结构的不同，末端执行器可以分为夹持式末端执行器