《工业机器人操作与编程》课件——模块三 工业机器人的管理与维护.pptxVIP

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模块三工业机器人的管理与维护

任务一工业机器人的管理;?;能力目标:;机器人在现代企业生产活动中的地位和作用十分重要,而机器人状态的好坏则直接影响机器人的效率是否得到充分发挥,从而影响企业的经济效益。因此,机器人管理、维护的主要任务之一就是保证机器人正常运转,管理维护得好,机器人发挥的效率就高,企业取得的经济效益就大,相反,再好的机器人也发挥不出应有的作用。;一、工业机器人的系统安全和工作环境安全管理;1.机器人系统的布局;2.机器人的系统安全管理;在设计末端执行器时,应在其动力源(电气、液压、气动、真空等)发生变化或动力消失时,负载不会松脱落下或发生危险(如飞出);同时,在机