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电动机控制线路培训课件

第一章：电动机基础知识概述

电动机的定义与作用电动机是一种将电能转换为机械能的电气设备，是现代工业生产中最常用的动力设备之一。其工作原理基于电磁感应定律，通过电流与磁场的相互作用产生机械力，从而驱动设备运转。工业应用生产线传送带驱动机床主轴与进给系统冷却系统与风机驱动民用领域家用电器（洗衣机、空调）电动工具（电钻、切割机）

电动机的分类直流电机串励电机：转矩大，适用于起重设备并励电机：转速稳定，适用于恒速设备复励电机：结合串并励特性永磁电机：结构简单，效率高交流电机单相电机：家用电器常见三相异步电机：工业应用主力同步电机：转速恒定，精密设备常用变频电机：适用于需要调速的场合

电动机的基本构造与工作原理定子结构定子是电机的固定部分，通常由机座、定子铁芯和定子绕组组成。定子绕组通电后产生旋转磁场。转子构造转子是电机的旋转部分，根据电机类型不同，可以是绕组式或笼型结构。转子在磁场作用下产生感应电流。转矩生成定子磁场与转子感应电流产生的磁场相互作用，产生转矩使转子旋转。同步速度由极对数和电源频率决定。

电动机内部结构定子组件定子铁芯：叠压硅钢片构成定子绕组：根据相数布置不同机座：支撑与散热功能转子组件转子铁芯：传导磁场转子绕组/导条：产生感应电流转轴：传递机械力辅助部件轴承：支撑转动部件风扇：强制散热

第二章：电动机控制线路基础

控制线路的作用与组成控制线路与主电路的区别特征主电路控制电路电压等级通常为380V或更高通常为36V或220V电流大小大电流（安培级）小电流（毫安级）主要功能传输大功率能量实现逻辑控制核心元件电机、变压器等继电器、按钮等常用控制元件介绍继电器实现弱电控制强电的电磁开关装置，包括线圈和触点部分。接触器大功率继电器，主要用于电动机主电路的通断控制。热继电器

常用控制元件符号与功能继电器符号KM表示线圈，触点包括常开(NO)和常闭(NC)两种。线圈通电时，所有触点同时动作，常开变闭合，常闭变断开。按钮开关SB表示按钮，绿色通常用于启动，红色用于停止。启动按钮为常开触点，停止按钮为常闭触点，确保断电安全。指示灯与保护HL表示指示灯，用于显示设备运行状态。FR表示热继电器，用于过载保护。QF表示断路器，提供短路保护。

控制线路的基本工作原理电动机自锁控制电路示意图自锁电路设计原理自锁电路是电动机控制的基本逻辑，使电动机能够在按下启动按钮后持续运行，即使松开按钮也不会停止。其核心是通过接触器的辅助触点并联启动按钮，形成自锁回路。互锁电路设计原理互锁电路用于防止两个或多个接触器同时吸合，避免短路或不安全操作。典型应用是电动机正反转控制，通过两个接触器的常闭触点交叉接入对方线圈回路实现互锁保护。

典型电动机控制线路主要组成部分控制回路包含启动停止按钮、接触器线圈、热继电器常闭触点和自锁触点。负责电动机的启停逻辑控制。主回路包含断路器、接触器主触点、热继电器和电动机。负责向电动机提供大功率电能。保护装置包括短路保护（断路器）和过载保护（热继电器），确保系统安全运行。图中SB1为启动按钮，SB2为停止按钮，KM为接触器，FR为热继电器，QF为断路器，M为三相异步电动机。电路工作时，按下SB1后，KM线圈通电并自锁，主触点闭合，电机启动运行。

第三章：常见电动机启动方式及控制线路本章将详细介绍电动机的各种启动方式及其控制线路设计。针对不同功率等级和应用场景的电动机，选择合适的启动方式对于延长设备寿命和确保系统安全至关重要。

直接启动（全压启动）全压启动电路图特点与应用结构最为简单，成本最低启动电流大，通常为额定电流的5-7倍启动转矩大，适合重载启动对电网冲击大，可能引起电压波动通常仅适用于小功率电机（15kW）大功率电机使用直接启动可能导致电网电压骤降，影响其他设备运行，甚至引发保护装置误动作。全压启动控制线路非常简单，仅需一个接触器和基本保护装置。电机启动时立即承受全电压，因此启动过程迅速，但对电机机械部件和电网的冲击也最大。

降压启动方式星-三角启动首先将电机绕组接成星形连接启动，启动后自动转换为三角形连接运行。启动电流约为直接启动的1/3，适用于轻载启动的电机。需要电机引出六个接线端启动转矩约为直接启动的1/3适用于15-90kW电机自耦变压器启动通过自耦变压器提供降低的电压启动电机，启动后切换至全压运行。启动电流和转矩可通过变压器抽头调节。启动性能较好，调节范围广设备体积大，成本高适用于大功率电机电阻启动通过在电机定子回路中串联电阻降低启动电压，随着转速上升逐步短接电阻。启动平稳，对电网冲击小。结构简单，成本适中能耗较高，不适长时启动适用中小功率电机不同的降压启动方式各有优缺点，选择时需综合考虑电机功率、负载特性、启动频率和成本等因素。降压启动虽然减小了启动电流，但同时也降低了启动转矩。

软启动与变