《车路云一体化系统 第3部分：路云数据交互规范》.pdfVIP

ICS43.020

CCST40

团体标准

T/CSAE295.3—202X

代替T/CSAE295.3—2023

车路云一体化系统

第3部分：路云数据交互规范

Vehicle-road-cloudintegratedsystem—

Part3:Road-clouddataexchangespecification

（征求意见稿）

（本草案完成时间：2025年7月31日）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

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XXXXXX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国汽车工程学会  发布

T/CSAE295.3—202X

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5总体架构2

6数据类型3

7传输规则3

8云端与RSU的数据交互7

9云端与RCU的数据交互27

附录A（规范性）设备ID命名方式37

附录B（资料性）设备厂商38

附录C（规范性）数据来源\设备类别39

附录D（规范性）目标类型定义40

附录E（规范性）状态代码41

附录F（规范性）精度等级42

附录G（规范性）RSI事件类型（rsiType）编码44

附录H（资料性）协方差矩阵数据定义45

参考文献46

I

T/CSAE295.3—202X

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件为T/CSAE295《车路云一体化系统》的第3部分。T/CSAE295已经发布了以下部分：

——第1部分：系统组成及基础平台架构；

——第2部分：车云数据交互规范；

——第3部分：路云数据交互规范；

——第5部分：平台服务场景规范。

本文件代替T/CSAE295.3—2023《车路云一体化系统第3部分：路云数据交互规范》，与T/CSAE

295.3—2023相比，除编辑性修改外，主要技术变化如下：

——修改了RSU的TOPIC规则建议（见7.2.2）；

——修改了RCU命令单元（见7.3.4）；

——修改了云端与RSU的数据交互内容（见第8章）；

——增加了RSU上报信息、RSU上报确认信息（见第8章）；

——增加了RSU业务配置下发信息、RSU业务配置下发确认数据（见第8章）；

——删除了CFG数据下发、RSU状态数据上报、RSU数据确认（见第8章）；

——增加了云端与RCU之间交通状态信息上报与下发（见第9章）。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。

本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会归口。

本文件起草单