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第四章控制工程中常用
的驱动控制技术;4.1继电接触式控制系统;4.1.1电气控制线路的图形、文字符号;4.1.2电气原理图画法;;绘制电气原理图应遵循的原则
①所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准。
②电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。
③采用电器元件展开图的画法,即同一电器元件的各部件可以不画在一起,但需用同一文字符号标出。
④所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。
⑤控制电路的分支线路,原则上按照动作先后顺序排列。
◆图面区域的划分
按被控对象和控制功能的不同进行划分。;电气设备安装图;CW6132型车床控制盘电器布置图;CW6132型车床电气设备安装布置图;电气设备接线图;4.1.3笼型电动机(三相笼型异步电动机)的起动控制线路;1、直接起动控制线路;;若将控制电路中的自锁触点KM除去,就可以实现对电动机的点动控制。按下起动按钮电动机就转动,一松手就停止。点动控制在生产中也是常见的。;2、笼型电动机正反转的控制线路;;3、笼型异步电动机的减压启动控制线路;星-三角形减压起动控制线路;;4.1.4电气控制线路的设计;◆最大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求,这些生产工艺要求是电气控制设计的依据。
◆在满足控制要求前提下,设计方案力求简单、经济、合理,不要盲目追求自动化和高指标。
◆正确、合理地选用电器元件,确保控制系统安全可靠地工作。
◆为适应生产的发展和工艺的改进,在选择控制设备时,设备能力留有适当裕量。;电气控制系统设计的基本内容是根据控制要求,设计和编制出电气设备制造和使用维修中必备的图样和资料等。包括电气原理图设计和电气工艺设计两部分。
1、电气原理图设计内容
◆拟定电气设计任务书
◆选择电气拖动方案和控制方式
◆确定电动机类型、型号、容量、转速
◆设计电气控制原理框图,确定各部分之间的关系,拟订各部分技术指标与要求;◆设计并绘制电气控制原理图,计算主要技术参数
◆选择电气元件,制定元件目录清单
◆编写设计说明书
2、???气工艺设计内容
◆依据电气原理图,绘制电气控制系统的总装配图及总接线图
◆对总原理图进行编号,绘制各组件原理电路图,列出各部件的元件目录表
◆设计组件电器装配图、接线图,图中应反映元件的安装方式和接线方式
◆编写使用维护说明书;◆根据选定的拖动方案和控制方式设计系统的原理框图,拟订出各部分的主要技术要求和主要技术参数。
◆根据各部分的要求,设计出原理框图中各部分的具体电路。对于每一部分电路的设计都是按照主电路→控制电路→联锁与保护→总体检查,反复修改与完善的步骤来进行。
◆绘制系统总原理图。按系统框图结构将各部分电路联成一个整体,完善辅助电路,绘成系统原理图。
◆合理选择电气原理图中每一电器元件,制订出元器件目录清单。;经验设计法和逻辑设计法两种;(1)保证控制线路工作的安全和可靠性
电器元件要正确连接,电器的线圈和触头连接不正确,会使控制线路发生误动作,有时会造成严重的事故。
◆线圈的连接
在交流控制线路中,线圈不能串联接入两个电器线圈,如下图。两个电器需要同时动作时,线圈应并联连接。;◆电器触头的连接
同一个电器的常开触头和常闭触头位置靠得很近,不能分别接在电源的不同相上。如下图所示;◆线路中应尽量减少多个电器元件依次动作后才能接通另一个电器元件,如下图所示。;◆应考虑电器触头的接通和分断能力,若容量不够,可在线路中增加中间继电器,或增加线路中触头数目。
增加接通能力用多触头并联连接;增加分断能力用多触头串联连接。;(2)控制线路力求简单、经济
◆尽量减少触头的数目
◆尽量减少连接导线
◆尽量减少电器元件的带电时间;(3)防止寄生电路
控制电路在正常工作或事故情况下,发生意外接通的电路叫寄生电路。若控制电路中存在寄生电路,将破坏电器和线路的工作顺序,造成误动作:如图所示电路在正常工作时能完成正、反向起动,停止时信号指示,但当热继电器FR(K)动作时,线路出现了寄生电路,图中虚线所示,使正向接触器KM1不能释放,起不了保护作用。;(4)应具有必要的保护环节
◆短路保护
◆过流保护
◆欠电压
◆过载保护
◆零电压保护;电气控制线路常用保护环节;(5)经验设计法的应用举例
◆工艺简介
右图为钻削加工时刀架的自动循环示意图,具体要求为:
自动循环:即刀架由位置1移动到位置2进行钻削加工后自动退回位置1,实现自动循环。;◆控制线路的设计
设计主电路
确定控制电路
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