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ModbusRTU通讯协议实例解析
ModbusRTU是工业领域常用的串行通信协议，基于RS-485总线（或RS-232）实现设备间数据交互，以二进制格式传输数据，具有结构简单、抗干扰性强的特点。以下通过帧结构拆解和典型场景通信实例，直观呈现其工作原理。
一、ModbusRTU帧结构基础（以“读寄存器”为例）
ModbusRTU的通信帧由“地址码+功能码+数据域+校验码”四部分组成，无固定长度，各字段含义如下：
字段
长度（字节）
作用描述
地址码
1
标识从机设备编号（0~247，其中0为广播地址，所有从机接收；1~247为单设备地址）
功能码
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