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- 2025-08-28 发布于山东
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第二篇可编程序控制器及其应用
第七章可编程序控制器的基础知识
7-1PLC有哪些主要特点?
答:可靠性高:采用了硬件和软件的多重抗干扰措施,如屏蔽、滤波、故障诊断等,平均无故障时间长,能适应恶劣工业环境。
编程简单:常用梯形图编程,与电气原理图相似,电气技术人员容易掌握。
灵活性好:通过修改程序就能适应不同控制任务,无需大量硬件改动。
功能强大:具备逻辑运算、定时、计数、数据处理、通信联网等功能,可实现复杂控制。
体积小、功耗低:结构紧凑,占用空间小,能耗低,节省安装和运行成本。
7-2PLC有哪几部分组成?各部分起什么作用?
答:中央处理单元(CPU):是核心部件,执行系统程序,对用户程序进行编译、运算和处理,协调各部分工作。
存储器:分为系统程序存储器和用户程序及数据存储器。前者存储系统管理和监控程序;后者存储用户编写的控制程序及运行中的数据。
输入/输出(I/O)接口:连接PLC与外部设备。输入接口采集外部信号并转换为CPU能接受的电信号;输出接口将CPU运算结果转换为外部设备能接受的信号,驱动执行元件。
电源:为PLC内部电路提供稳定电源,有的还具备隔离和滤波功能。
编程设备:用于编写、调试、监控用户程序,如编程器、计算机等。
7-3PLC的等效电路由哪几部分组成?试与继电器控制系统进行比较。
答:输入部分:与外部输入设备连接,将输入信号转换为PLC内部的电信号,类似于继电器控制系统的输入继电器。
内部控制电路:由用户程序形成的逻辑关系,用软件编程实现各种控制功能,相当于继电器控制系统的控制电路。
输出部分:与外部输出设备连接,将PLC运算结果转换为驱动外部设备的信号,类似继电器控制系统的输出继电器。
与继电器控制系统相比:
控制方式:PLC用程序控制,修改灵活;继电器靠硬件接线,改动困难。
工作方式:PLC采用循环扫描;继电器是并行工作。
可靠性和维护性:PLC可靠性高,故障诊断和维护方便;继电器触点易磨损,故障查找和排除麻烦。
控制速度:PLC速度快,无触点动作;继电器靠机械触点动作,速度慢。
7-4简述PLC的基本工作过程。
答:输入采样阶段:PLC扫描所有输入端口,读取输入信号状态并存入输入映像寄存器。
程序执行阶段:按梯形图顺序从左到右、从上到下扫描执行用户程序,根据输入映像寄存器和其他元件状态进行逻辑运算,结果存入输出映像寄存器等。
输出刷新阶段:程序执行完后,将输出映像寄存器中的状态传送到输出锁存器,驱动外部设备。
7-5什么是PLC的基本控制单元?它与I/O的扩展单元有何区别和联系?
答:PLC的基本控制单元是PLC的核心部分,通常包含中央处理单元(CPU)、存储器、基本输入/输出(I/O)接口、电源等,可独立完成基本控制任务。区别:
功能:基本控制单元能独立工作,执行控制程序;I/O扩展单元无CPU等核心部件,不能独立工作,用于增加I/O点数。
结构:基本控制单元结构完整;I/O扩展单元相对简单,依赖基本单元供电和通信。
联系:I/O扩展单元通过接口与基本控制单元相连,由基本控制单元统一管理和控制,协同完成复杂控制任务。
7-6开关量输入模块的基本功能是什么?它有哪几种类型?请分别说明其电路原理。
答:开关量输入模块的基本功能是采集外部设备的开关量信号,并将其转换为PLC内部可处理的电信号。
直流输入模块:采用光电耦合器隔离外部电路和PLC内部电路。外部直流电源为输入回路供电,当外部开关闭合,电流经限流电阻、光电二极管等使光电三极管导通,输出信号给PLC内部电路。
交流输入模块:同样用光电耦合隔离。输入回路采用交流电源,通过整流桥将交流转换为直流,后续与直流输入模块类似,光电耦合器工作使内部电路得到输入信号。
7-7开关量输出模块的基本功能是什么?它有哪几种类型?分别可用在什么样场合?
答:开关量输出模块的基本功能是将PLC内部的输出信号转换为能驱动外部设备的信号。
继电器输出模块:用继电器作开关元件,可驱动交流或直流负载,负载能力较强,但动作频率低,响应速度慢,适用于对动作速度要求不高、负载电压电流范围广的场合。
晶体管输出模块:采用晶体管作开关元件,响应速度快,动作频率高,只能驱动直流负载,负载能力较小,适用于高频动作、直流小负载的场合。
晶闸管输出模块:用双向晶闸管作开关元件,用于驱动交流负载,响应速度较快,适用于交流大功率、动作频率较高的场合
7-8I/O模块的外部接线形式有哪几种?各有什么特点?
答:汇点式:所有输入点或输出点共用一个公共端(COM端),优点是接线简单、成本低;缺点是各输入点或输出点之间电气干扰较大,适用于输入/输出信号电压类型相同、干扰小的场合。
分组式:将输入点或输出点分成若干组,每组有独立公共端,组内共用,组间隔离,抗干扰能力比汇点式强,适用于输入/
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